水下工程型機器人
觀測機器人外形尺寸為1100×736×400mm，重量為100Kg。
水平搭載4臺推進器，垂直搭載4臺推進器，在水下可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫移、右橫移、上升、下降等動作，最大航速3節(jié)。
觀測機器人前端配置云臺旋轉(zhuǎn)角度為上80°，下40°，云臺搭載一部高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。
搭載一組全液壓五軸機械手，底座旋轉(zhuǎn)角度為120度，夾鉗最大開度為160mm，機械手作業(yè)半徑為800mm,最大舉升力為40Kg，同時機械手前端配置一臺高清攝像頭及一組高亮LED照明燈，輔助作業(yè)。