| 設(shè)備名稱 | 規(guī)格及功能 | 單位
| 數(shù)量
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淤泥上岸單元
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| 機(jī)器人本體 | 機(jī)器人尺寸：1950mm×1120mm×1068mm 清淤寬度：1100mm 行進(jìn)速度：3-15M/min |
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| 水下專用渣漿泵 | 用于在水下泵輸送送污泥 可泵送顆粒直徑：8mm（可根據(jù)客戶需求調(diào)換） 揚(yáng)程：15.7米（水平輸送距離100-150米）
| 臺(tái)
| 1
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| 水下專用液壓動(dòng)力源 | 水下專用動(dòng)力電機(jī)和油泵。
| 套 | 1
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| 機(jī)器人主控倉(cāng)（水下） | 用于控制機(jī)器人所有動(dòng)作，包括水下專用動(dòng)力電機(jī)的啟停、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和各傳感器數(shù)據(jù)的傳輸。 | 套 | 1
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| 水下專用照明系統(tǒng) | 4個(gè) LED燈
| 套 | 1
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水下專用攝像系統(tǒng)
| 配有4個(gè)水下攝像機(jī) | 套 | 1
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| 前視成像聲吶 | 操作頻率：750kHz/1.2MHz 范圍（最大）：120m/40m 范圍（最?。?.1m 距離分辨率：4mm/2.5mm 更新率（最大）：40Hz 水平視角：130°/80° 垂直視角：20°/12° 波束（最大）：512 角坐標(biāo)分辨率：1°/0.6° 深度等級(jí)：300m 云臺(tái)：水平360°，垂直90°
| 臺(tái)
| 1
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| 聲吶云臺(tái) | 將聲吶固定在云臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)360°聲吶掃描。
| 套 | 1
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| 卷纜系統(tǒng) | 液壓驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速0-10r/min
| 套 | 1
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| 水下專用臍帶纜 | 80米水下專用集成電纜，內(nèi)部包含通訊線、電力線和凱夫拉承重層。 | 套 | 1
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| 地面電控系統(tǒng) |
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主電控柜
| 用于給地面各系統(tǒng)供電。 | 套 | 1
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| 主控制臺(tái) | 機(jī)器人地面主控制系統(tǒng)，用于控制水下機(jī)器人工作，19寸高亮屏，亮度600流明，高亮顯示器，主機(jī)i7+8g內(nèi)存+512g硬盤 | 套 | 1
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| 運(yùn)載車 |
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| 運(yùn)載車（裸車） | 廂式運(yùn)輸車 | 套 | 1
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| 運(yùn)載車專用車載吊車 | 根據(jù)集裝箱內(nèi)部尺寸定制車載折疊吊車，可伸出車外3米。 | 套 | 1
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| 其它 |
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| 污水管 | 污水管，耐壓20公斤，內(nèi)含鋼骨，長(zhǎng)度80米。 | 套 | 1
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| 管線浮力塊 | 浮力模塊，能將污水管和臍帶纜漂浮在水面。 | 套 | 1
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