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履帶式絞吸機器人
海洋工程型機器人
本項目采用5層次技術(shù)路線,以大型水下橋梁建設(shè)中沉井淤泥清理施工技術(shù)共性難題為研究目標,利用絞吸機器人的清淤技術(shù)優(yōu)勢,創(chuàng)造性地設(shè)計“履帶式機器人及輔助作業(yè)共用集控吊裝平臺構(gòu)成的一體化清淤解決方案。

跨海深水大型橋梁建設(shè)是我國智慧港口與海洋工程建設(shè)中重大基礎(chǔ)工程。面向海洋強國戰(zhàn)略需求,開展大型水下橋梁建設(shè)用淤泥清理技術(shù)研究,突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘環(huán)境和態(tài)勢 “看不清”、對井形和土層“適應(yīng)差”、挖掘“不持續(xù)”、“有盲點”等技術(shù)難題,著力解決“全井形、復(fù)雜底質(zhì)、能見度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作業(yè)的數(shù)字化、一體化清淤問題”。

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