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山東未來機(jī)器人為“十三五”工程-常泰長江大橋建設(shè)添磚加瓦
分類:成功案例
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2023-08-08

所謂首次取土下沉,是利用絞吸機(jī)將鋼沉井下面河床部分的淤泥進(jìn)行絞松,通過吸泥管、排沙管抽到船上,利用船把淤泥運(yùn)送到棄土廠。

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雙絞吸機(jī)深入井倉作業(yè)

根據(jù)土層特點(diǎn),此次取土下沉將針對黏土層、粉砂層等采取4種取土工藝。施工單位研制了智能絞吸機(jī)器人、水下掃測機(jī)器人、液壓雙頭絞吸機(jī)等新型智能化取土設(shè)備,將隨著施工進(jìn)展陸續(xù)進(jìn)場。

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水下掃測機(jī)器人

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▲尚未入場的履帶式智能攪吸機(jī)器人

為提高智能化、可視化、機(jī)械裝配化水平,提高取土效率,鋼沉井頂面布置有塔吊、門式起重機(jī)、取土平臺、吸泥管擱置架、集控平臺、綜合管線等。

工程作業(yè)采用智能控制系統(tǒng),集中控制門式起重機(jī)的單艙自動取土作業(yè),確保各臺門式起重機(jī)在運(yùn)行過程中“不打架”。同時(shí),通過信息化監(jiān)控系統(tǒng),時(shí)刻監(jiān)控沉井姿態(tài),結(jié)合水下掃測機(jī)器人、三維聲吶等檢測數(shù)據(jù),及時(shí)調(diào)整取土順序,實(shí)現(xiàn)鋼沉井“可測、可視、可控”下沉。

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